Стефан Ессель народився у Берліні, його батьком був німецький письменник Франц Гессель. У 1924 році родина переїхала до Франції і оселилася у Парижі, де 1939 року Стефан взяв французьке громадянство. Навчався у Франції та за кордоном, зокрема у Лондонській школі економіки та політичних наук, вивчав політологію. 

Під час Другої світової війни його схопили нацисти і кинули до концтабору. Після війни

Ессель брав участь у створенні Загальної декларації прав людини у якості редактора. 

Три роки тому він опублікував маніфест «Обурюйтеся», котрий, вважається, надихнув організаторів руху «Окупай Уолл-стріт».

У світі було продано кілька мільйонів брошур з цим маніфестом.

За матеріалами зарубіжної преси