Мансуров народився в 1937 році. 

Перший свій фільм «Змагання» він зняв у 1963 році і продовжував працювати практично до останніх днів свого життя. Останній фільм «Сага древніх булгар: Сказання Ольги Святої» вийшов у 2005 році. Він спеціалізувався на історичному кіно, зняв близько 15 фільмів, сценаріїв, а також п´ять продюсерських проектів. 

Мансуров - академік національної академії кінематографічних мистецтв і наук Росії (Ніка), Народний артист Росії (2004).