Народився 21 липня 1953 року в Кривому Розі, дитинство пройшло у Новограді-Волинському. Закінчив Студію Національного українського драматичного театру імені Івана Франка. З 1972 року Романюк був актором Івано-Франківського академічного обласного музично-драматичного театру імені Івана Франка.

Актор зіграв понад 100 ролей у театрі і кіно, знявся у понад 40 фільмах та серіалах, серед яких: "Роксолана" (виконав роль священика), "Чорна Рада", "День народження буржуя 2", "Мамай", "Повернення Мухтара 2", "Іван Сила" (виконав роль Івана Сила у старості). Романюк також зіграв роль Митрополита Андрея Шептицького у фільмі "Владика Андрей". А ще актор знявся у кліпі гурту "ВІА Гра" на пісню "Биология".

Останній фільм, у якому знімався Романюк, – "Толока" – вийшов на екрани у 2018 році.